旋转编码器是一种位置传感器，可将旋钮的角位置（旋转）转换为用于确定旋钮旋转方向的输出信号。 由于其坚固性和良好的数字控制；它们被用于许多应用中，包括机器人技术，CNC机器和打印机。 旋转编码器有两种类型-绝对式和增量式。绝对编码器为我们提供旋钮的精确位置（以度为单位），而增量编码器报告轴已移动了多少增量。 编码器内部是一个槽形磁盘，该磁盘连接到公共接地引脚C以及两个接触针A和B。旋转旋钮时，A和B根据旋转旋钮的方向以特定顺序与公共接地引脚C接触。 当它们接触公共接地时，它们会产生信号。当一个引

一. 简介 RK3588从入门到精通 开发板：ArmSoM-W3 Kernel：5.10.160 OS：Debian11 本⽂主要介绍在Rockchip平台下Camera相关代码配置，MIPI-CSI调试的通路解析 名词解释： CSI ( Camera Serial Interface )：主机处理器与摄像头模块之间的高速串行接口 DSI ( Display Serial Interface )：主机处理器与显示模块之间的高速串行接口 ISP ( Image Signal Processor

一. 简介 RK3588从入门到精通 开发板：ArmSoM-W3 Kernel：5.10.160 OS：Debian11 上篇文档介绍了rockchip平台怎么配置MIPI-CSI的通路，本⽂主要介绍在Rockchip平台下Camera相关测试命令 二. 摄像头连接 ArmSoM-W3开发板与imx415连接图如下: w3-camera-hardware 注意 排线的金属引脚朝向板子 三. 使用摄像头 连接摄像头模块并上电后，可查看开机日志。 如果没有报错，那表明模块在正常运行，在Linux系